V-Rep Simulador Robótico

Vrep es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS. Es gratuito y de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales. ¿Y cuál es la gracia de este programa? Vrep hace simulaciones realistas de cada una de las piezas que forman un robot, como patas, hélices o motores. El usuario puede …

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NatV1 en Entorno de Simulación V-Rep

Algoritmos de Programación

Se recomienda leer el siguiente libro para adquirir los conocimientos básicos de cualquier lenguaje de programación, El objetivo no es leer todo el libro, se podría leer la introducción de cada capitulo para adquirir los conceptos y luego hacer unos cuantos ejercicios reforzando en lo que se crea es mas importante de acuerdo a la …

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Liberia Arduino y Ejemplos para manejo de motor Paso a Paso con A4988 y otros

clic aquí para descargar StepperDriver ============= A4988, DRV8825 and generic two-pin stepper motor driver library. Currently supported: – <a href=»https://www.pololu.com/product/2134″>DRV8834</a> Low-Voltage Stepper Motor Driver up to 1:32 – <a href=»https://www.pololu.com/product/1182″>A4988</a> Stepper Motor Driver up to 1:16 – <a href=»https://www.pololu.com/product/2131″>DRV8825</a> up to 1:32 – any 2-pin stepper via DIR and STEP pins. Motors ====== 4-wire bipolar stepper motor …

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Videos NatV1

 

Tutorial básico Autodesk Inventor

Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramétrico de sólidos en 3D producido por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseño asistido por computadora como SolidWorks, Pro/ENGoINEER, CATIA y Solid Edge Autodesk brinda casi todos sus programas con una licencia educacional, puedes consultar su portal: http://www.autodesk.es/education en el siguiente enlace puedes …

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Tutorial: Modificar Garra o efector final de NatV1

Próximamente vídeo…

Guía de Armado NatV1

Aplicaciones Android en AppInventor

App Inventor es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs para la creación de aplicaciones para el sistema operativo Android. El usuario puede, de forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas, ir enlazando una serie de bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito y se puede …

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Arduino IDE

Arduino (Estados Unidos) (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa. Arduino se …

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