V-Rep Simulador Robótico

Vrep es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS. Es gratuito y de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales.

¿Y cuál es la gracia de este programa? Vrep hace simulaciones realistas de cada una de las piezas que forman un robot, como patas, hélices o motores. El usuario puede crear scripts para controlar el movimiento del robot y configurar sus sensores como si se tratase de una máquina real.  Vrep permite programar en Python, Lua, C++, Java y Matlab (entre otros lenguajes).

En la página web hay multitud de tutoriales que son fantásticos para aprender cómo crear nuestras propias simulaciones

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