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Desarrollos Robóticos 

utilizando Hardware y Software Abierto.

 

Plataformas Educativas y de Investigación

Orientadas al aprendizaje de Automatización y Robótica.

 

V-Rep Simulador Robótico

Vrep es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS. Es gratuito y de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales. ¿Y cuál es la gracia de este programa? Vrep hace simulaciones realistas de cada una de las piezas que forman un robot, como patas, hélices o motores. El usuario puede …

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Algoritmos de Programación

Se recomienda leer el siguiente libro para adquirir los conocimientos básicos de cualquier lenguaje de programación, El objetivo no es leer todo el libro, se podría leer la introducción de cada capitulo para adquirir los conceptos y luego hacer unos cuantos ejercicios reforzando en lo que se crea es mas importante de acuerdo a la …

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Liberia Arduino y Ejemplos para manejo de motor Paso a Paso con A4988 y otros

clic aquí para descargar StepperDriver ============= A4988, DRV8825 and generic two-pin stepper motor driver library. Currently supported: – <a href=»https://www.pololu.com/product/2134″>DRV8834</a> Low-Voltage Stepper Motor Driver up to 1:32 – <a href=»https://www.pololu.com/product/1182″>A4988</a> Stepper Motor Driver up to 1:16 – <a href=»https://www.pololu.com/product/2131″>DRV8825</a> up to 1:32 – any 2-pin stepper via DIR and STEP pins. Motors ====== 4-wire bipolar stepper motor …

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